用于永磁体旋转电机的无传感器控制系统和方法

摘要

一种永磁体旋转电机控制系统和方法，其包括用于计算所述电机转子速度估值的估值器。所述估值器从电机接收第一旋转参照系中的激励反馈，并输出第二旋转参照系中的转子速度估值。控制器接收转子速度请求和转子速度估值，并响应所述转子速度请求和转子速度估值信号，输出控制信号用于控制所对述电机的激励。所述第一旋转参照系以所述命令的转子速度旋转，所述第二旋转参照系以所述估算的实际转子速度旋转。

主权项

1.一种控制永磁体旋转电机的方法，所述电机包括定子和相对于所述定子旋转的转子，所述定子在其中具有多个可激励相绕组，所述方法包括：接收转子速度请求；响应所述速度请求产生转子速度命令；产生第一旋转参照系，其以所述命令的转子速度旋转；接收相绕组激励反馈；将所述相绕组激励反馈从静止参照系转换到所述第一旋转参照系；估算实际转子位置；产生第二旋转参照系，其与所述估算的实际转子位置同步地旋转；将所述激励反馈从所述第一旋转参照系转换到所述第二旋转参照系；估算实际转子速度；计算相激励命令；以及将所述相激励命令从所述第二旋转参照系转换到所述静止参照系。