伺服系统、包括伺服系统的装置、∑－△调制器、和包括∑－△调制器的集成电路

摘要

一种伺服系统，其包括模拟∑－Δ调制器，用于由第一和第二模拟控制信号生成归一化数字误差修正信号。该模拟∑－Δ调制器包括：模拟低通滤波器；量化器，其分送数字误差修正信号；和，乘法DA转换器，其位于量化器的输出端和低通滤波器的输入端之间的反馈配置中，用于使反馈信号同模拟控制信号之和相乘。

主权项

1.一种伺服系统，用于由第一和控制信号(P)以及第二控制信号(Q)生成归一化的数字激励器信号，所述伺服系统包括∑-Δ调制器，用于生成两个控制信号之差(P-Q)与之和(P+Q)之间的商(P-Q)/(P+Q)的数字表示，其特征在于，∑-Δ调制器是模拟∑-Δ调制器(M)，其具有模拟低通滤波器(F)；量化器(E)，其被配置用于接收模拟低通滤波器的输出信号；乘法DA转换器(W)，用于转换量化器的输出信号并且使其乘以第一和第二控制信号之和(P+Q)；以及用于将第一和第二控制信号之差(P-Q)以及乘法DA转换器(W)的输出信号提供给模拟低通滤波器(F)的输入的装置。