电动机控制装置

摘要

用于例如车辆的电动动力转向控制的电动机控制装置监视其动作，如检测到异常就必须不拖延，而立即采取停止控制等措施。但是问题是，现有的监视装置在检测上花费很长时间，不能检测到不输出这样的异常。采用在不驱动电动机2的瞬间逆变器52也将输出波形输出的具有大致恒定的动作周期的三相逆变器电路52。设置监视该输出波形周期的逆变器周期监视电路555。当该周期相比于上述逆变器的载波周期过大、或过小时，就输出警报，同时停止逆变器的控制。

主权项

1.一种电动机控制装置，其特征在于，该电动机控制装包括：与具有车辆电压H的直流电源连接并进行以大致恒定的载波周期控制在规定范围的输出占空比的PWM动作、使得在一个周期中存在所有输出相的电压同时为零或同时为H的期间的三相或三相以上的多相逆变器；和监视所述逆变器的输出电压波形的周期、并当所述周期相对于所述载波周期大于等于规定倍率或小于等于规定倍率时就判定所述逆变器为故障并输出信号的逆变器周期监视电路。