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"INSTRUMENTO DE GRAMPEAMENTO CIRúRGICO QUE TEM UM MECANISMO DE EXTRAçãO DE REFORçO ATUADO POR POLìMERO ELETROATIVO". A presente invenção refere-se a um instrumento cirúrgico para ser endoscopicamente ou laparoscopicamente inserido em um local cirúrgico para um grampeamento e corte simultâneo de tecidos que inclui uma extração eletricamente atuada de almofadas de reforço presas sobre as superfícies internas dos mordentes superior e inferior de um conjunto de aplicação de grampos. Por meio disto, camadas finas ou espessas podem ser grampeadas e cortadas sem uma formação de grampos imprópria nem com uma extração não ótima das almofadas de reforço. Engates atuados por polímero eletroativo (EAP), um canal de EAP, ou um canal rígido com uma trava de pinçamento de EAP confiavelmente prendem a almofada de reforço até que a extração seja desejada com uma baixa força para separar a combinação de almofada de reforço / tecido grampeada e separada com o respectivo mecanismo de EAP ativado para a extração.
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