Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer sicherheitsrelevanten Funktion einer Maschine

摘要

Es wird eine Vorrichtung zum Steuern wenigstens einer sicherheitsrelevanten Funktion einer Maschine beschrieben mit einer Maschinensteuerung zum Steuern der Bewegungen der Maschine, mit zumindest einem Sensor zum Erfassen eines Objekts innerhalb eines Überwachungsbereichs und mit einer Auswerteeinheit zum Festlegen eines Gefahrenbereichs und zum Auslösen der sicherheitsrelevanten Funktion beim Eindringen des erfassten Objekts in den Gefahrenbereich. Zur Festlegung des Gefahrenbereichs ist die Auswerteeinheit mit der Maschinensteuerung gekoppelt, und die Auswerteeinheit ist zum Ableiten der für die Festlegung des Gefahrenbereichs erforderlichen Parameter, ausgehend von der Maschinensteuerung zur Bewegungssteuerung der Maschine verwendeten Steuersignalen ausgebildet. Weiterhin wird ein entsprechendes Verfahren beschrieben.