摘要 |
Eine Umsetzvorrichtung zum Umsetzen eines Produktes, insbesondere eines Blisters, in einer Verpackungsmaschine kann das Produkt an einem Bereitstellungsplatz aufnehmen und an einem Ablegeplatz ablegen. Die Umsetzvorrichtung umfasst einen ersten schwenkbaren Umsetzarm und einen zweiten schwenkbaren Umsetzarm, die jeweils eine Haltevorrichtung für das Produkt aufweisen. Die Umsetzarme sind auf unterschiedlichen Bahnkurven zwischen einer Übernahmeposition am Bereitstellungsplatz und einer Abgabeposition am Ablegeplatz verstellbar und laufen bei ihrer Verstellbewegung aneinander vorbei. Bei dem Verfahren zum Umsetzen eines Produktes in einer Verpackungsmaschine sind die Umsetzarme in ihren Bewegungsabläufen so zueinander eingestellt, dass sich einer der Umsetzarme in seiner Übernahmeposition am Bereitstellungsplatz befindet, während der andere Umsetzarm sich in seiner Abgabeposition am Ablegeplatz befindet, und werden auf unterschiedlichen Bahnkurven zwischen der Übernahmeposition und der Abgabeposition bewegt und laufen dabei ausweichend aneinander vorbei.
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