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<p>Ein Kraftsensor hat eine Welle, an welcher ein Magnet fixiert ist, und einen Kasten, welcher sich bezüglich der Welle hin- und herbewegen kann und an welchem ein Hall-IC-Element fixiert ist. Das Hall-IC-Element gibt eine Ausgabespannung aus, welche sich in Übereinstimmung mit der relativen Verlagerung zwischen dem Hall-IC-Element und dem Magnet verändert. Eine Hauptfeder ist zwischen der Welle und dem Kasten zwischengelegt und deformiert sich elastisch in Übereinstimmung mit einer Kraft, die zwischen der Welle und dem Kasten in der Hin- und Herbewegungsrichtung hergestellt wird. Eine Nebenfeder ist vorgesehen, um eine Vorlast derart zu übertragen, dass kein axialer Zwischenraum zwischen einem Flanschabschnitt der Welle und einem Endabschnitt der Hauptfeder ausgebildet wird und kein axialer Zwischenraum zwischen dem Kasten und dem anderen Ende der Hauptfeder ausgebildet wird, wenn der Betrag der elastischen Deformation der Hauptfeder im Wesentlichen Null ist.</p> |
