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Es ist ein Ziel, in einer Motorsteuervorrichtung, die für ein elektromotorisches Servolenksystem verwendet wird, ein konkretes realistisches Verfahren zum einfachen Durchführen von Anomaliebeurteilungen in seinem Steuersystem vorzusehen. Das elektromotorische Servolenksystem inkludiert: eine d-q-Befehlswerteinstelleinheit zum Bestimmen, für einen Strom, der an den Motor anzulegen ist, von d-Achsen- und q-Achsenstrombefehlswerten in einem d-q-Koordinatensystem; einen Stromdetektor zum Erfassen eines Dreiphasen-Wechselstroms, der tatsächlich in dem Motor fließt; einen Dreiphasen-Wechselstrom-/d-q-Koordinatentransformator zum Transformieren des Dreiphasen-Wechselstroms, der durch den Stromdetektor erfasst wird, in einen d-Achsenstromerfassungswert und einen q-Achsenstromerfassungswert in dem d-q-Koordinatensystem; eine Spannungssteuervorrichtung zum Steuern einer Spannung, die an den Motor angelegt wird, basierend auf dem d-Achsenstrombefehlswert und dem q-Achsenstrombefehlswert und auf dem d-Achsenstromerfassungswert und dem q-Achsenstromerfassungswert; und eine Anomaliebeurteilungseinheit zum Beurteilen, durch entweder Vergleichen des q-Achsenstrombefehlswertes mit dem q-Achsenstromerfassungswert oder Vergleichen des d-Achsenstrombefehlswertes mit dem d-Achsenstromerfassungswert, ob eine Systemsteuerungsanomalie aufgetreten ist.
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