摘要 |
Bei einer Positioniervorrichtung (1), insbesondere für einen Bestückkopf (2) eines Bestückautomaten (3) zum Bestücken von Substraten (4) mit elektrischen Bauelementen, mit einem Trägerarm (7), der mittels eines Antriebs in einer Bewegungsrichtung gegenüber einem Chassis (5) der Positioniereinrichtung verfahrbar ist und sich quer zur Bewegungsrichtung erstreckt, ist der Trägerarm (7) im Bereich eines seiner Enden durch ein Festlager (8) und im Bereich eines gegenüberliegenden Endes durch ein loses Stützlager (9) in der Bewegungsrichtung verfahrbar gelagert, wobei sich der Trägerarm (7) auf einer Führungsfläche (14) des Stützlagers (9) abstützt, welche sich parallel zur Bewegungsrichtung und schräg zu einer durch die Bewegungsrichtung und die Erstreckungsachse des Trägerarms (7) aufgespannte Fläche erstreckt, und ein Mittel zur Erzeugung einer auf den Trägerarm (7) wirkenden Kraft derart vorgesehen ist, dass der Trägerarm (7) auf Seiten des Stützlagers (9) mit einer zusätzlichen Lagerkraft senkrecht zur Führungsfläche (14) des Stützlagers (9) belastet ist.
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