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Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Kompensation periodischer Störungen wie z. B. Walzenexzentrizitäten eines sich um seine Achse drehenden Bearbeitungsmittels einer Bearbeitungsvorrichtung für Material, wobei zur Modellierung der periodischen Störung an der Bearbeitungsvorrichtung und/oder am Material Messwerte erfasst werden, wobei die Erfassung der Messwerte in mehreren Abtastschritten je Umdrehung des Bearbeitungsmittels erfolgt. Zu jedem Abtastschritt werden aus den Messwerten in einem Kompensationsmodul (CM) aktualisierte Fourier-Koeffizienten (a¶i¶, b¶i¶) berechnet, die zur Ermittlung von Kompensationswerten zur Sollwertermittlung für Stellglieder der Bearbeitungsvorrichtung dienen. Derart können periodische Störungen äußerst schnell kompensiert werden, wobei sprungartige Änderungen der Sollwertvorgaben vermieden werden, Rechenzeit eingespart wird und etwaige Änderungen der periodischen Störung nahezu sofort bei der Regelung der Bearbeitungsvorrichtung berücksichtigt werden können.
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