直动式(外啮齿)齿轮减速器

摘要

本发明是一种“直动式(外啮齿)齿轮减速器”。该减速器只要调整两个齿轮间的直径比，就可以设定出几十到几万转比一转的各种传动比。而且在任何一种传动比时，各齿轮始终以最少的摩擦系数来驱动输出轴，解决了减速领域中，传动比越高，产生的传动效率就越低的难题。该减速器结构简单，制作容易，体积小，重量轻。由于它通过定位精确的行星齿轮轴来驱动行星齿轮组，因此各齿牙间承受的重力十分均匀。这种方式也有利于设定三个以上行星齿轮的配置量，使运行稳定，从而也提高齿牙的啮合率和承载效率。该减速器适应各传动比的领域，也可以当作增速器，当它与摆线针轮等减速器结合使用时，既可以使高比例减速得到简化，又可以大幅度的提高承载能力。

主权项

1，一种直动式(外啮齿)齿轮减速器。它主要包括壳体，装在壳体内的输入轴、输出轴、转臂架和相关的齿轮。其特征为：输入轴和输出轴在同一个轴心上；转臂架5、6与三根(或者三根以上)的行星齿轮轴7固定连接；输入轴9与转臂架的5固定连接；转臂架的6中间有一个可以穿过齿轮1的园孔径，并且通过轴承定位在壳体10上；齿轮2和齿轮3固定连接，它们是行星齿轮，行星齿轮中间装有轴承8，然后被定位在行星齿轮轴7上；齿轮1与壳体10固定连接，齿轮1的中心以及连接的壳体部位有一个可以穿越输出轴11的园孔径，输出轴11与齿轮4固定连接；