上百阵元复合材料球面相控阵高强度聚焦超声治疗系统

摘要

本发明公开了一种上百阵元复合材料球面相控阵高强度聚焦超声治疗系统，包括置于治疗床下部的上百阵元复合材料球面相控阵换能器、B超探头、上百通道相控阵HIFU驱动控制系统、控制换能器姿态的6轴运动系统及控制系统，B超探头与B超仪和图像采集装置，在换能器发射面的前方设置有与脱气净化水系统连接的水囊，还包括分别控制上述系统动作的主控计算机。由于采用1－3压电复合材料的球面相控阵聚焦换能器及相应的驱动控制系统，该系统可以产生适合体外聚焦超声治疗的多种焦点模式，比单阵元单焦点单次治疗体积大，减少了治疗时间、提高了效率，同时也能以避开肋骨遮挡的子阵焦点模式实现无创治疗。

主权项

1.一种上百阵元复合材料球面相控阵高强度聚焦超声治疗系统，其特征在于，该系统包括：置于治疗床(1)下部的上百阵元复合材料球面相控阵换能器(2)，上百阵元复合材料球面相控阵换能器(2)的探头中同轴安装有绕中心轴自转θ角度的B超探头(3)，与百阵元复合材料球面相控阵换能器(2)的探头共同构成组合探头；其中，上百阵元复合材料球面相控阵换能器(2)和上百通道相控阵HIFU驱动控制系统(17)连接；B超探头(3)连接有B超仪(5)和图像采集装置(7)；在上百阵元复合材料球面相控阵换能器(2)发射面的前方设置有水囊(10)，该水囊(10)与脱气净化水系统(19)相连接，水囊(10)中还设置有进行表面皮肤监视的摄像机(9)；系统还包括有主控计算机(15)、6轴运动系统(11)及6轴运动控制系统(13)；主控计算机(15)内有主控计算机软件，用于支持系统的B超图像引导立体定位的聚焦超声治疗；主控计算机(15)通过高速双向数据传输控制接口(18)与上百通道相控阵HIFU驱动控制系统(17)连接；主控计算机(15)同时还通过双向数据传输线(14)与6轴运动控制系统(13)连通，并通过6轴运动控制系统(13)与6轴运动系统(11)连接，用于控制组合探头以5自由度运动姿态定位，并驱动B超探头(3)自转；主控计算机(15)还与图像采集装置(7)和脱气净化水系统(19)互连。