压电致动器或马达

摘要

本发明公开了一种致动器或马达，包括在电场影响下其形状变化的机电材料，从而通过小步进的非谐振反复产生相对于物体的运动。该致动器或马达包括至少一个具有集成在所述机电材料中的电极的独石组件。独石组件具有至少一个无源部分(1)和至少一个有源元件(2)，从而有源元件(2)中设置至少两个顶靠运动物体的独立接触点。在相对于独石组件的无源部分(1)的至少两个独立方向上，接触点可以相互独立地定位。使用独石组件本身或者与其它组件的组合，产生相对于物体的运动。本发明还公开了驱动组件的方法。也公开了上述类型的致动器或马达的制造方法。制造方法包括把几何形状复制进所述机电材料的生坯。

主权项

1.一种致动器或马达，包括在电场影响下其形状变化的机电材料，从而通过小步进的非谐振反复而产生相对于物体的运动，其特征在于，所述致动器或马达包括至少一个具有集成在所述机电材料中的电极的独石组件，所述独石组件是一个烧结而成的块，它具有至少一个无源部分(1)和至少两个有源多层元件(2)，所述电极(16 0、16 I-16 VI)被包括在所述至少两个有源多层元件(2)中，覆盖部分所述机电材料，并配置成在相应的所述机电材料的所述部分施加电压，使得整个所述至少两个有源多层元件(2)能够拉长并弯曲，从而在每个有源元件(2)设置顶靠所述物体的一个独立接触点，在相对于所述独石组件的所述无源部分(1)的至少两个独立方向上，所述接触点可以相互独立地定位，从而所述独石组件本身或者与其它组件组合可以用来产生所述运动。