| 摘要 |
<p>Den foreliggende oppfinnelse angår en anordning for flytting av en jern-boreassistent i stilling for innsetting eller uttaking av gjengete rørlengder i en borestreng. Anordningen kan også brukes til å flytte annet boreutstyr i stilling på brønnens midtlinje eller ved rørkoplingshylser. Et selvballansert, synkronisert dobbeltparallellograrnarm benyttes til å oppnå innretningenes bevegelser. Hydrauliske eller pneumatiske sylindere anvendes for utskyving og inntrekking av armen istedenfor å støtte verktøyet. Armen kan holde verktøyet i hvilken som helst stilling uten sylinderassistanse. Leddmekanismen i det synkroniserte parallellogrammet kan oppnås ved hjelp av tannsett, ledd, slisser, eller ruller.</p> |
