Verfahren zum Bremsen und Anhalten von Fahrzeugen mit Elektroantrieb

摘要

Es werden ein Verfahren und eine Einrichtung zum Bremsen und Anhalten eines Fahrzeugs beschrieben, dessen Antriebsstrang einen Elektroantrieb (10) aufweist. Der Elektroantrieb (10) wird zur Erzeugung von Bremsdrehmoment verwendet, welches dazu eingesetzt wird, das Fahrzeug bis zu einem vollständigen Anhalten zu verzögern. Die Erzeugung des Bremsdrehmomentes erfolgt unter Einsatz eines geeigneten Drehzahlregelungssystems mit geschlossenem Regelungskreis. Das Verfahren und die Vorrichtung können als Ersatz oder als Ergänzung konventioneller Reibungsbremsen eingesetzt werden.