具挠性轴偏心转盘的定速控制方法

摘要

本发明为一种具挠性轴偏心转盘的定速控制方法，乃系藉由一伺服马达透过一挠性轴驱动旋转一具偏心质量之转盘，并利用量测伺服马达之旋转角度，将量测数值输入微处理器中作数值运算，再传送至马达驱动电路，使其赋予伺服马达一简谐性之驱动扭力，以抵销偏心转盘受重力周期作用产生之干扰，故藉此方法，确可有效使具挠性轴之偏心转盘能够达到定速旋转之目的。