重力补偿装置

摘要

本发明提供一种重力补偿装置，其使用一诸如弹簧(14)之力产生装置在距一旋转轴一第二距离处施加一相反力至一平衡装置，从而部分地或完全地补偿在距该旋转轴(13)一第一距离处之一基本质量(10)施加至该平衡装置(12)上之力。可选择该第一距离、该第二距离或其两者用于提供所要之重力补偿。可使用半径随角度变化之一或多个滑轮。该重力补偿装置不增加基本质量之实质质量，且其设计简单。