| 主权项 |
1.一种仰视取像结构之视觉检测装置,系用于量测 一薄型待测物之图型及几何尺寸,包含: 一透明平台,包括一第一表面及一第二表面,该待 测物之量到面紧贴于该第一表面; 一视觉取像模组,设于该透明平台之第二表面侧, 并能透过该透明平台撷取该待测物之影像; 一运动机构,能进行至少二维方向之运动,其中该 视觉取像模组固定于该运动机构上,且藉由该运动 机构之运动使得该视觉取像模组能扫描该待测物 之量测面;以及 一控制运算模组,用于控制该运动机构之运动,并 根据所撷取之影像判读该待测物之图型及几何尺 寸。 2.如申请专利范围第1项之仰视取像结构之视觉检 测装置,其中该视觉取像模组包括一取像单元及一 光源。 3.如申请专利范围第2项之仰视取像结构之视觉检 测装置,其中该待测物之量到面会将该光源所发出 光线反射回该第二表面侧,且成像在该取像单元内 。 4.如申请专利范围第2项之仰视取像结构之视觉检 测装置,其中该取像单元系一摄影机。 5.如申请专利范围第4项之仰视取像结构之视觉检 测装置,其中该摄影机是一种电荷耦合元件(CCD)式 或互补式金属氧化物半导体(CMOS)式摄影机。 6.如申请专利范围第2项之仰视取像结构之视觉检 测装置,其中该光源系一环形之发光元件。 7.如申请专利范围第1项之仰视取像结构之视觉检 测装置,其中该运动机构可沿着平行于该透明平台 之二维方向上进行运动。 8.如申请专利范围第1项之仰视取像结构之视觉检 测装置,其中该运动机构可沿着垂直于该透明平台 之方向上进行运动。 9.如申请专利范围第1项之仰视取像结构之视觉检 测装置,其中该透明平台系固定于该运动机构上。 10.如申请专利范围第1项之仰视取像结构之视觉检 测装置,其中该运动机构包括三轴之移动单元。 11.如申请专利范围第1项之仰视取像结构之视觉检 测装置,其另包含一光源设于该第一表面侧。 12.如申请专利范围第11项之仰视取像结构之视觉 检测装置,其中该光源产生之光线可透过该待测物 之通孔而成像于该视觉取像模组内。 图式简单说明: 图1系习知可执行二维或三维量测之视觉检测装置 之示意图; 图2(a)~2(b)系习知视觉检测装置撷取待测物影像之 示意图; 图3系本发明可执行二维或三维量测之视觉检测装 置之示意图; 图4(a)~4(b)系本发明之视觉检测装置撷取待测物影 像之示意图;以及 图5系本发明视觉检测装置之另一实施例之示意图 。 |
