发明名称 |
一种对于液压传动自动换档机构的控制装置及方法 |
摘要 |
本发明涉及一种对于液压传动自动换档机构的控制装置,主控模块通过CAN收发电路与ECU通信,执行ECU发出的换档控制命令,同时检测电磁阀、换档拨杆的动作,控制算法模块参照ECU的控制信号,以及当前电磁阀与换档杆的状态,根据控制算法进行运算,产生控制输出。这种对于液压传动自动换档机构的控制方法,具体控制步骤如下:采集手动/自动开关量信号并进行判断;根据控制信号,用电磁阀操纵换档拨杆进行换档;采集电磁阀检测电路的反馈信号,判断换档是否成功执行。本发明的有益效果是:实现对换档机构的有效控制。保证行驶过程中换档的安全和及时有效。完善车载控制一体化中的变速控制部分,保证了与其它电控系统的有效通信,并具有良好的可扩展性。 |
申请公布号 |
CN1740596A |
申请公布日期 |
2006.03.01 |
申请号 |
CN200510060731.6 |
申请日期 |
2005.09.12 |
申请人 |
浙江大学 |
发明人 |
吴朝晖;赵民德;吕攀;米成;潘杭平;杨国青;高志刚 |
分类号 |
F16H61/02(2006.01) |
主分类号 |
F16H61/02(2006.01) |
代理机构 |
杭州九洲专利事务所有限公司 |
代理人 |
陈继亮 |
主权项 |
1、一种对于液压传动自动换档机构的控制装置,其特征是:主要包括一主控模块,作为发动机控制单元ECU的下位机,用于执行ECU的控制指令;一电磁阀控制模块,与主控模块电连接,用于执行主控模块发出的控制信号,控制电磁阀的开关;一换档拨杆位置检测电路,与主控模块电连接,用于监测换档拨杆的状态,并反馈给主控模块;一CAN通信模块,与主控模块电连接,用于与发动机控制单元ECU交换数据;一数据采集模块,包括一自动/手动档信号采集电路,用于采集自动/手动档的开关控制信号;一换档信号采集电路,用于采集换档手柄的挂档信号;其中,主控模块通过CAN收发电路与ECU通信,执行ECU发出的换档控制命令,同时检测电磁阀、换档拨杆的动作,控制算法模块参照ECU的控制信号,以及当前电磁阀与换档杆的状态,根据控制算法进行运算,产生控制输出。 |
地址 |
310027浙江省杭州市西湖区浙大路38号浙江大学计算机学院嵌入式系统工程研究所 |