标准旋转致动器

摘要

一种旋转致动器，包括外壳、输出板、以及将输出板保持在外壳内的交叉滚柱轴承。设置在外壳内的主原动机在外壳内的齿轮系上作用扭矩。设置在交叉滚柱轴承任意一侧的一对齿轮与齿轮系中的一个或更多个齿轮啮合。根据应用，齿轮系可以为行星外摆或偏心内摆型。

主权项

1.一种旋转致动器，包括：致动器外壳；行星架，设置在致动器外壳内；主原动机，具有刚性固定于致动器外壳的第一主原动机部分和靠近第一主原动机部分并可相对于其活动的第二主原动机部分，刚性固定于行星齿轮架且能够在第一原动机部分上作用扭矩；十字交叉滚柱轴承，具有刚性连接于致动器外壳的第一轴承部分和可以相对于第一轴承部分活动的第二轴承部分；输出连接板，刚性固定于第二轴承部分；外壳齿轮，刚性固定于致动器外壳；输出齿轮，刚性固定与输出连接板；以及一个或多个行星齿轮，设置在行星架内，每个行星齿轮具有于外壳齿轮啮合的第一齿轮部分和靠近第一齿轮部分、与输出齿轮啮合的第二齿轮部分。