液晶面板的外观检查装置

摘要

一种液晶面板的外观检查装置，通过将照明条件改变成各式各样，能够可靠地拍摄到液晶面板的伤痕或其上的灰尘。利用运送装置(16)将液晶面板(36)从预先定位部(12)运送到检查装置(14)。从照明装置对处于检查位置的液晶面板(36)照射光，用摄像装置(98)拍摄。作为照明装置，具有从与拍摄方向平行的方向照射光的同轴照明装置(88)、从相对于拍摄方向倾斜的方向照射光的斜光照明装置(90)和从液晶面板的背面照射光的背照光装置(84)。液晶面板的四个侧面的图像，可以经由反射镜(62)拍摄到。利用相对于运送装置独立的翻转装置(60)，能够使液晶面板(36)翻转，从而能够拍摄到液晶面板(36)的两面。

主权项

1.一种液晶面板的外观检查装置，包括：预先定位装置，该预先定位装置在检查前定位矩形的液晶面板；检查台，该检查台在检查位置支撑所述液晶面板；运送装置，该运送装置从所述预先定位装置向所述检查台运送所述液晶面板；摄像装置，该摄像装置从与所述液晶面板的法线平行的方向对位于所述检查位置上的液晶面板进行拍摄；同轴照明装置，该同轴照明装置从实质上与所述摄像装置的拍摄方向平行的方向对位于所述检查位置上的液晶面板照射光；斜光照明装置，该斜光照明装置在相对于所述拍摄方向的四个倾斜方向对位于所述检查位置上的液晶面板照射光，而且该四个倾斜方向是与所述液晶面板的四个边对应的四个方向；背照光装置，该背照光装置从位于所述检查位置上的液晶面板的背面对该液晶面板照射光；反射镜，该反射镜配置成与位于所述检查位置上的液晶面板的四个侧面相对，可以将来自所述侧面的光沿所述摄像装置方向反射；翻转装置，该翻转装置相对于所述运送装置独立，并在所述检查位置的上方可以接收所述液晶面板、可使液晶面板翻转。