一种全自动汽车清洗中车辆模式识别的方法

摘要

本发明提出一种全自动汽车清洗中车辆模式识别方法，包括以下步骤：(1)由一激光器向被测车辆表面不同位置发射光束；(2)由一CCD摄像头采集被测车辆表面不同光点位置反射的激光，然后利用常规方法计算即车辆的深度信息；(3)该CCD摄像头还对被测车辆进行摄像，获得带有被测车辆的标志性特征部分的平面图像；(4)根据被测车辆的标志性特征部分的平面图像，计算被测车辆和数据库中的标准模板图像之间的相似性；(5)如果平面图像相似性较高，比较该车辆的深度信息和该数据库中该标准模板对应的深度信息之间是否吻合，判断被测车辆是否为数据库中某种已有车型或无此车型。应用本发明的技术方案，识别正确率高，容易实现，有助于提高工作效率。

主权项

1.一种全自动汽车清洗中车辆模式识别方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)由一普通低功率激光器向被测车辆表面不同位置发射光束；(2)由一CCD摄像头采集被测车辆表面不同光点位置反射的激光，然后利用常规方法计算被测车辆表面不同位置和CCD摄像头之间的距离，即车辆的深度信息；(3)该CCD摄像头还对被测车辆进行摄像，获得带有被测车辆的标志性特征部分的平面图像；(4)根据被测车辆的标志性特征部分的平面特征图像，计算被测车辆和存储有标准车辆特征数据的数据库中的标准模板图像之间的相似性；(5)如果被测车辆标志性特征部分和该数据库中的某个标准模板图像之间的相似性较高，计算该车辆的深度信息和该数据库中该标准模板对应的深度信息之间的相似性，如果这两个深度信息之间相似性也较高，则判断被测车辆为数据库中某种已有车型，否则判断数据库中无此车型。