带有动作模拟器的车辆液压制动装置

摘要

本发明公开了一种汽车液压制动系统，其包括：一由液压发生器(3)驱动的常规制动系统(A)；一紧急制动系统(B)；一人工控制部件(D、16)；一制动主缸(17)；至少一个安全阀(26、28)；一感受模拟器(M)，随着人工控制部件(D、16)的前向移动，模拟器能在反向上施加一个反应制动程度的反作用力，所述模拟器包括一缸体(30)，一活塞(31)在所述缸体中滑动，活塞在一个方向上受到主缸(17)的液体压力作用，而在反方向上受到一个反向力的作用，反向力大小取决于人工控制部件的行程；进流电磁阀(9a-9d)以及排流电磁阀(14a-14d)，它们连接到车轮制动件(2a-2d)上；用于检测各个制动参数的传感器(8、13a-13d、24、29)；以及一用于控制各个电磁阀的计算机(C)。模拟器(M)中的反向力是由一调制压力对模拟器活塞(31)一表面的作用产生的，调制压力是在液压单元(3)输出压力的基础上产生的，并被计算机(C)按照给定的变化规律进行了调整控制，其中的变化规律可根据需要进行改动。

主权项

1.用于驱动车轮制动件的汽车液压制动装置，其包括：一常规制动系统(A)，由一中央液压单元(3)向其输送压力制动流体，所述的中央液压单元由一外部动力源驱动；-一紧急制动系统(B)，其由人力进行控制；-一人工控制部件(D、16)，所述部件的前向移动能启动常规制动系统，或者是在常规制动系统出现故障时启动紧急制动系统；-一制动主缸(17)，其具有至少一个初级活塞(18)，所述初级活塞的行程受人工控制部件的控制；-至少一个安全阀(26、28)，其或者是在常规制动系统工作正常时能将主缸(17)与车轮制动件(2a、2b)断开，或者是当常规制动系统工作不正常时，能将主缸与至少一个车轮制动件相连接；-一个感受模拟器(M)，其能对应于制动操作的程度而对人工控制部件(D、16)的前向移动施以一反作用力，所述模拟器包括一缸体(30)，一活塞(31)在所述缸体中滑动，所述活塞受到在一个方向上作用的主缸(17)流体压力，并受到一个在反方向上作用的反向力作用，其中的反向力大小取决于人工控制部件的行程；-压力流体的进流电磁阀(9a-9d)以及排流电磁阀(14a-14d)，它们连接到车轮制动件上；-用于检测各个制动参数的传感器(8、13a-13d、24、29)，其中的制动参数尤其是指人工控制部件的行程，和装置中各孔口处的压力；-和一计算机(C)，其与各个传感器相连接，并能控制各个电磁阀，从而使车轮制动件具有理想的制动压力，其特征在于：所述模拟器(M)中的反向力是由一调制压强(Pehb)对所述模拟器活塞(31)一个表面(S3)的作用产生的，其中所述的调制压强通过来自于所述中央液压单元(3)输出的流体压力来建立并被所述计算机(C)按照预定的变化规律(L1)进行了调整控制，其中的变化规律是按踏板行程可随意改变的；在所述的模拟器(M)中，反向力是一弹性力与一变化力的合力，其中的弹性力与主缸(17)压力作用方向相反地施加在模拟器活塞上，变化力的作用方向与弹性力相反，所述变化力是由作用在模拟器活塞一表面(S3)上的调制压强(Pehb)产生的。