| 摘要 |
Un programa de control de motor está dividido en una capa de aplicación (100) y una capa de plataforma (200). La capa de aplicación define un programa que es independiente de un equipo y se encuentra bajo un diseño orientado hacia el objeto. La capa de plataforma define un programa que es dependiente del equipo y está situado bajo el diseño orientado hacia le objeto, y dividido en tres capas, que son, una capa superior, una capa intermedia y una capa inferior. La capa superior, la capa intermedia y la capa inferior incluyen un capa de detección/actuación (210), una capa de control del dispositivo (220) y una capa MPU virtual (230), respectivamente.Dispositivo.
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