优化元件安装顺序的方法、使用该方法的装置以及安装器

摘要

一种优化装置(300a)，用于配备有拾取多个元件并将它们安装在板上的线组拾取头的安装器，包括：管嘴设置确定单元(305a)，用于确定管嘴设置，该管嘴设置考虑到拾取管嘴互换次数和安装多个元件所需的总任务数，减少安装时间；管嘴式样确定单元(305b)，用于根据管嘴设置确定单元(305a)确定的管嘴设置，确定最佳管嘴式样以及在管嘴站(119)的拾取管嘴的布置(管嘴布置)；以及Z轴布置/安装顺序优化单元(305c)，用于确定元件送料器的阵列顺序和元件的安装顺序，同时保持确定的管嘴设置和管嘴式样。

主权项

1、一种使用计算机优化元件安装顺序的优化方法，其中配备有安装头的安装器从固定元件的元件送料器阵列中最多拾取L个元件，并且将元件安装在板上，L不小于2，其中所述安装头最多具有L个用于拾取所述元件的拾取管嘴，L不小于2，以及要优化的多个元件包括使用不少于2个不同类型的拾取管嘴拾取的多个类型的元件，并且该优化方法包括：确定管嘴设置的管嘴设置确定步骤，以最小任务数安装全部多个元件，其中管嘴设置是要附着到所述安装头的拾取管嘴的组合，并且一个任务是通过重复序列过程的一次重复而安装的一组元件，在所述过程中所述安装头拾取、传送和安装元件；以及安装顺序确定步骤，在保持确定的管嘴设置的同时确定所述元件送料器的阵列顺序和元件安装顺序。