| 发明名称 | 箱式工业机器人能上下汽车的行走机构 | ||
| 摘要 | 本实用新型属于工业机器人领域，具体涉及一种箱式工业机器人能上下汽车的行走机构。其特征在于：工业机器人呈箱体式，箱体(1)下部两侧对称装有骑马支托轮(4)、在箱体(1)下部两侧的中部，装有电动机和减速机驱动齿轮(5)呈驱动连接，在箱体(1)底的角部为电动机、减速机活动升降机构(3)，箱体(1)的下部对称装有轨道小车(2)，轨道小车(2)的两端下方装配有辊轮(7)，轨道小车(2)与辊轮(7)呈骑承连接，在轨道小车(2)上部呈横向安有齿条(6)。能在巨大自重和载重情况下，走在普通工地上，并在箱式工业机器人升降机构及汽车配合下上下汽车、火车，方便了用户对粉状物料的使用需求；特别是散装水泥的使用和计量。 | ||
| 申请公布号 | CN2761498Y | 申请公布日期 | 2006.03.01 |
| 申请号 | CN200420102402.4 | 申请日期 | 2004.12.10 |
| 申请人 | 武汉科技大学;佛山市南海区金沙东联南洋电机厂 | 发明人 | 周鼎;林又红;陆锡佳 |
| 分类号 | B62D57/028(2006.01) | 主分类号 | B62D57/028(2006.01) |
| 代理机构 | 佛山市南海智维专利代理有限公司 | 代理人 | 李宪宾 |
| 主权项 | 1、箱式工业机器人能上下汽车的行走机构，其特征在于：工业机器人呈箱体式，箱体(1)下部两侧对称装有骑马支托轮(4)、在箱体(1)下部两侧的中部，装有电动机和减速机驱动齿轮(5)呈驱动连接，在箱体(1)底的角部为电动机、减速机活动升降机构(3)，箱体(1)的下部对称装有轨道小车(2)，轨道小车(2)的两端下方装配有辊轮(7)，轨道小车(2)与辊轮(7)呈骑承连接，在轨道小车(2)上部呈横向安有齿条(6)。 | ||
| 地址 | 430081湖北省武汉市青山和平大道947号 | ||