| 摘要 |
<P>Procédé pour commander un vérin pneumatique (10) dans lequel :- on alimente en air et on refoule de l'air depuis des chambres de pression (11, 12) du vérin pneumatique (10) par des servo-distributeurs pneumatiques (20, 30) ;- on détecte une pression dans les chambres de pression (11, 12) ;- on envoie des signaux des pressions détectées à un dispositif de commande (40) ; et- on règle les degrés d'ouverture des servo-distributeurs pneumatiques (20, 30) par des dispositifs de réglage à action PID du dispositif de commande d'après les différences entre des valeurs d'instruction et des valeurs de détection,- on détecte une course d'une tige (15) du vérin pneumatique (10) et on envoie un signal de détection de la course au dispositif de commande (40) de façon qu'un gain du dispositif de réglage à action PID est toujours modifié d'après le signal de détection de la course.</P>
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