Verfahren zur Erkennung und/oder Verfolgung von Objekten

摘要

Bei einem Verfahren zur Erkennung und/oder Verfolgung von Objekten, die Gegenständen in wenigstens einem Erfassungsbereich wenigstens eines Sensors für elektromagnetische Strahlung entsprechen, auf der Basis von wiederholt mittels des Sensors erfassten Bildern des Erfassungsbereichs werden in aufeinander folgenden Zyklen aufeinander folgende Bilder ausgewertet und es wird jeweils wenigstens ein in einem Zyklus auf der Basis eines entsprechenden Bildes aufgefundenes Objekt in einem späteren Zyklus in einem entsprechenden späteren Bild gesucht, um das Objekt zu verfolgen. Es wird auf der Basis der Ergebnisse einer wenigstens vorläufigen Auswertung eines aktuellen Bildes während wenigstens eines aktuellen Zyklus wenigstens einem in dem aktuellen Zyklus ermittelten Teil eines aktuellen Bildes oder einem in dem aktuellen Zyklus erkannten Objekt wenigstens ein Teil eines früheren Bildes und/oder wenigstens eine Angabe in Bezug auf einen früheren Zustand des Objekts oder eines diesem entsprechenden Gegenstands, die unter Verwendung eines entsprechenden früheren Bildes in dem aktuellen Zyklus ermittelt wird, zugeordnet.