发明名称 Verfahren und Vorrichtung zur Korrektur systematischer Spursignalfehler von inkrementellen Positions- oder Drehwinkelgebern
摘要 Ein Verfahren zur Korrektur systematischer Spursignalfehler von inkrementellen Positions- oder Drehwinkelgebern, die zumindest zwei um einen Phasenwinkel verschobene, näherungsweise sinusförmige periodengleiche Spursignale erzeugen, mit den Schritten: DOLLAR A a) Erfassung der Spursignalwerte (x¶k¶, y¶k¶) im aktuellen Messzyklus (k); DOLLAR A b) Korrektur der erfassten Spursignalwerte (x¶k¶, y¶k¶) mit einem gespeicherten Fehlerkorrekturwert (G¶P-1¶) zum Wrhalten von korrigierten Spursignalwerten (x¶k¶', y¶k¶'); DOLLAR A c) Transformation der korrigierten Spursignalwerte (x¶k¶', y¶k¶') in Polarkoordinatenwerte (r¶k¶; phi¶k¶); DOLLAR A d) Bildung eines Fehlerradius (r¶ek¶); DOLLAR A e) Gewichtung des Fehlerradius (r¶ek¶) mit einer Bewertungsgröße (w¶k¶) zum Erhalten einer gewichteten Fehlergröße (u¶k¶); DOLLAR A f) Bildung einer Winkeldifferenz (DELTAphi¶k¶) aus dem aus der Transformation erhaltenen Winkel (phi¶k¶) und einem in einem vorhergehenden Messzyklus (k-1) erhaltenen und gespeicherten Winkel (phi¶k-1¶); DOLLAR A g) Multiplikation der gewichteten Fehlergröße (u¶k¶) mit der Winkeldifferenz (DELTAphi¶k¶) zum Erhalten eines Flächenwerts (F¶k¶); DOLLAR A h) Addition des ermittelten Flächenwerts (F¶k¶) und eines in einem vorhergehenden Messzyklus (k-1) gespeicherten Flächensummenwerts (F¶Sk-1¶) zur Bildung eines neuen Flächensummenwerts (F¶Sk¶); DOLLAR A i) Speichern des neuen Flächensummenwerts (F¶Sk¶) und des Winkels (phi¶k¶); DOLLAR A k) Wiederholen der Schritte a) bis i) bis zum Ablauf eines Korrekturintervalls (P), das eine oder mehrere Perioden der ...
申请公布号 DE102004039379(A1) 申请公布日期 2006.02.23
申请号 DE20041039379 申请日期 2004.08.13
申请人 AEROLAS GMBH, AEROSTATISCHE LAGER- LASERTECHNIK 发明人 BRUECKL, STEFAN
分类号 G01B21/22 主分类号 G01B21/22
代理机构 代理人
主权项
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