摘要 |
Ein Verfahren zur Korrektur systematischer Spursignalfehler von inkrementellen Positions- oder Drehwinkelgebern, die zumindest zwei um einen Phasenwinkel verschobene, näherungsweise sinusförmige periodengleiche Spursignale erzeugen, mit den Schritten: DOLLAR A a) Erfassung der Spursignalwerte (x¶k¶, y¶k¶) im aktuellen Messzyklus (k); DOLLAR A b) Korrektur der erfassten Spursignalwerte (x¶k¶, y¶k¶) mit einem gespeicherten Fehlerkorrekturwert (G¶P-1¶) zum Wrhalten von korrigierten Spursignalwerten (x¶k¶', y¶k¶'); DOLLAR A c) Transformation der korrigierten Spursignalwerte (x¶k¶', y¶k¶') in Polarkoordinatenwerte (r¶k¶; phi¶k¶); DOLLAR A d) Bildung eines Fehlerradius (r¶ek¶); DOLLAR A e) Gewichtung des Fehlerradius (r¶ek¶) mit einer Bewertungsgröße (w¶k¶) zum Erhalten einer gewichteten Fehlergröße (u¶k¶); DOLLAR A f) Bildung einer Winkeldifferenz (DELTAphi¶k¶) aus dem aus der Transformation erhaltenen Winkel (phi¶k¶) und einem in einem vorhergehenden Messzyklus (k-1) erhaltenen und gespeicherten Winkel (phi¶k-1¶); DOLLAR A g) Multiplikation der gewichteten Fehlergröße (u¶k¶) mit der Winkeldifferenz (DELTAphi¶k¶) zum Erhalten eines Flächenwerts (F¶k¶); DOLLAR A h) Addition des ermittelten Flächenwerts (F¶k¶) und eines in einem vorhergehenden Messzyklus (k-1) gespeicherten Flächensummenwerts (F¶Sk-1¶) zur Bildung eines neuen Flächensummenwerts (F¶Sk¶); DOLLAR A i) Speichern des neuen Flächensummenwerts (F¶Sk¶) und des Winkels (phi¶k¶); DOLLAR A k) Wiederholen der Schritte a) bis i) bis zum Ablauf eines Korrekturintervalls (P), das eine oder mehrere Perioden der ...
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