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Eine Kupplung zur drehfesten Verbindung von in einer Axialrichtung zu verbindenden umlaufenden Teilen, mit einer ersten äußeren Scheibe (1), die mit einem ersten umlaufenden Teil verbindbar ist, einer zweiten äußeren Scheibe (2), die mit einem zweiten umlaufenden Teil verbindbar ist, und mit einem Zwischenstück (3), das mit den beiden äußeren Scheiben (1, 2) über verschwenkbare Lenker (8) verbunden ist, lässt sich zur Übertragung großer Drehmomente und mit einer geringen axialen Baulänge dadurch erstellen, dass die Lenker jeweils einen sich über ihre Länge erstreckenden Lenkerkörper (9) und an den Enden jeweils einen Ansatzkörper (10, 11) aufweisen, die in entgegengesetzten axialen Richtungen vom Lenkerkörper (8) hervorstehen, dass die Ansatzkörper (10, 11) in entsprechende, durch Ausnehmungen gebildete Aufnahmen (12) in den zueinander zeigenden Flächen von Zwischenstück (3) und äußerer Scheibe (1, 2) eingesteckt sind, dass auf wenigstens einer der zueinander zeigenden Flächen eine durch eine Ausnehmung gebildete Kammer (13) zur Aufnahme des Lenkerkörpers (8) über wenigstens einen Teil seiner Höhe vorgesehen ist und dass die Breite der Kammer (13) für eine begrenzte Schwenkbewegung des Lenkers (8) dimensioniert ist.
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