Verfahren und Vorrichtung zur Inbetriebnahme sowie zum Regeln eines Antriebs

摘要

Die Inbetriebnahme einer Reglerstruktur soll vereinfacht werden. Hierzu ist der Einsatz eines parametrischen Streckenmodells vorgesehen, das in den Regler implementiert wird. Dabei wird vorzugsweise ein Streckenmodell höherer Ordnung ermittelt und daraus ein Regelalgorithmus niedrigerer Ordnung gewonnen. Erst dieser Regelalgorithmus niedrigerer Ordnung, der gegebenenfalls mit dem Streckenmodell höherer Ordnung optimiert werden kann, wird in den Regler implementiert.