机动地面输送工具的控制手柄头部和行速值传送器

摘要

一种机动地面输送工具的控制手柄头部和行速值传送器，特别是用于地面输送工具运行控制系统的行速值传送器。本发明比以往更可靠地检测中性位置，保证只用一个传统结构形式的单纯的微型开关就能够控制和停止在突然不正常地开始运行时发生的地面输送工具的运动，以克服造成磁铁托架意外轴向和径向位移以及导致此种位移的多边形销轴的机械不准确性，基本上防止由于这种机械不准确性引起的故障。

主权项

1.用控制手柄驾驶的机动地面输送工具的控制手柄头部(2)，配有一控制器(18)以控制地面输送工具的运行驱动装置，控制手柄头部(2)设置在控制手柄本体的自由端，包括一个布置在控制手柄本体加长部的控制手柄喇叭(3)和一个控制手柄头部壳体(3a，3b)，从控制手柄喇叭的两侧近似横向对着控制手柄喇叭延伸的杆状把手(4，5)，在该杆状把手的外端过渡为弯曲的和近似平行于控制手柄喇叭延伸的腕臂段(6，7)，经过从腕臂段开始再次弯曲并与向控制手柄本体过渡的部件相连接的支承段(8，9)，其中，由腕臂段和支承段构成一个保护弓形体，形成把手开口(10，11)，而且，在每个把手(4，5)与控制手柄喇叭(3)之间设有一个变速手轮(12，13)，它们与位于控制手柄喇叭上的转轴(14)一起作前进和后退转动，转轴(14)的位置近似相当于把手(4，5)之间的连接轴线，并构成一个横穿控制手柄壳体的控制器轴，另外，在控制手柄喇叭的每一侧至少设两个控制按钮(15，16)，布置在支承段(8，9)的盆形面或倾斜面上，还有一个行速值传送器(17)，它可通过在前进和后退时将支承在控制手柄喇叭上的变速手轮(12，13)从初始转动位置向右或向左转动一个角度调整地面输送工具速度的大小，通过作为行速值传送器(17)的控制器(18)的变速手轮(12，13)操纵固定设在一根转轴上的磁性开关，该转轴相当于转轴(14)，或者说，在形成一定的变速比的情况下它平行于构成控制器轴的变速手轮(12，13)的转轴(14)运动，并强烈地受转轴(14)的影响，该转轴可以达到与作用在变速手轮(12，13)的转轴上回位弹簧(19)的反作用力相对应的不同角度位置，在复位力矩作用下可以回到与0km/h的速度相对应的初始转动位置，同时，行速值传送器(17)连同它的电气和/或电子部件支承在控制手柄头部壳体(3a，3b)的范围内，磁性开关由一个固定在控制手柄喇叭壳体(3a，3b)内，侧面与电路板(28)保持一定距离，并可自由转动的磁铁托架(20)组成，在电路板(28)上布置了一个传送线性比例位置的霍耳传感器(18’)，位置与设在磁铁托架(20)上的接触帽状外壳(26)对准，在外壳(26)内的可转动的磁铁托架(20)上固定布置了两块彼此相隔一定间距的永久磁铁(21，22)，霍耳传感器(18’)相对永久磁铁凸起，在磁铁托架(20)转动时，可相对于磁铁托架(20)调整永久磁铁(21，22)，根据霍耳传感器的输出信号，经过一个电子组件，微处理机可依照磁铁托架的转角产生前进和后退的运行信号以及控制地面输送工具的运行驱动装置的转速的运行信号，另外，在永久磁铁(21，22)或在永久磁铁外壳(26)的控制面(24)上放置来了一个作为安全开关使用的中性开关，该中性开关仅在规定的磁铁托架(20)的转角下释放供接近开关控制地面输送工具行驶速度的运行信号，磁铁托架(20)的位置在一侧与在控制手柄喇叭范围内不可转动地支承在控制手柄头部壳体底部(3a)与顶部(3b)之间的电路板(28)保持一定间距，转轴(14)对着控制手柄喇叭外壳的侧壁(42，43)支承在径向轴承(31，32；33-36)上，电路板(28)在转轴(14)的对面支承在轴承(31，32)上，其特征在于：传送线性比例位置的霍耳传感器(18’)齐平卧放并固定在固定安置于控制手柄头部的电路板(28)上，其位置直接在磁铁托架(29)的两块永久磁铁(21，22)转动区域的下方或旁侧，两块永久磁铁在与电路板(28)平行的转动平面上相互间隔一定距离，起操作电磁铁的作用，其中，霍耳传感器(18’)的连接插针(18a，b，c)在一侧突出于电路板(28)的平面，在磁铁托架(20)上彼此相隔一定距离的两块永久磁铁(21，22)按相同的磁极取向布置，因此，相隔一定间距布置的永久磁铁相互配合的磁极具有不同的极性，即北极和南极，或南极和北极，磁铁托架(20)放置在变速手轮(12，13)的转轴(14)上或放置在以一定的变速比平行运行的转轴上，采用摩擦连接，此外，磁铁托架(20)另有一支承是在电路板(28)对面，布置在永久磁铁(21，22)的磁性外壳(26)旁侧的轴承(31，32)上，同时，转轴(14)在一个中心轴承孔(56)内受放置在磁铁托架(20)一旁的调整轮(54)的控制，调整轮(54)装有用挠性材料制成的轮辐(55)，轮辐(55)处在与转轴(14)垂直的调整轮平面上，从转轴(14)的外轴承套(57)或设在该处的轴承孔成螺线形径向向外延伸，同时，轮辐为各向弹性轮辐，横对轮辐平面也可弯曲，调整轮(54)被用来形成一个外轴承(31)，过渡为轴承体(58’)，其环绕和开放的导向壁向电路板(28)延伸，在导向壁中，为了在电路板(28)上同时支承转轴，插入了一个对接轴承(32)，固定在电路板上转轴(14)的扩大的直通孔(73)中，与朝向轴承体(58’)的导套(68)配合精确。