一种校准的方法和装置

摘要

本发明提供了一种校准一个传感器系统中一个第一运动传感器和一个第二运动传感器之间旋转关系的方法和装置，该方法包括：根据所述第一运动传感器的坐标系的维数和第二运动传感器的坐标系的维数确定一个最少测量次数；对所述传感器系统进行特定次数的测量，以获得每次测量时所述第一运动传感器和所述第二运动传感器的输出值，所述特定次数不小于所述最少测量次数；根据所述测量到的输出值，获取该第一运动传感器和第二运动传感器之间旋转关系。本发明可以迅速、方便和快捷地校准传感器系统中两个以上的运动传感器之间的旋转关系，降低传感器系统的生产工艺要求，减少对精密角度测量仪的依赖。

主权项

1.一种校准一个传感器系统中一个第一运动传感器和一个第二运动传感器之间旋转关系的方法，包括步骤：a.根据所述第一运动传感器的坐标系的维数和第二运动传感器的坐标系的维数确定一个最少测量次数；b.对所述传感器系统进行特定次数的测量，以获得每次测量时所述第一运动传感器和所述第二运动传感器的输出值，所述特定次数不小于所述最少测量次数；c.根据所述测量到的输出值，获取所述的第一运动传感器和第二运动传感器之间旋转关系。