基于CCD感光元件的城市地下微型管道深度测量传感器

摘要

本发明涉及一种基于CCD感光元件的城市地下微型管道深度测量传感器，包括传感器本体、传感器驱动部分和传感器数据处理部分。传感器本体由两个刚性圆管通过可随管道曲率弯曲变化的弹性软管连接在一起组成，两个刚性圆管内放置光测距装置，通过光电转换将深度数据转换为计算机可以处理的数据，再通过计算机进行深度的计算和显示，完成地下微型管道深度测量。本发明采用CCD感光元件，由于分辨率高且尺寸小，因此传感器本体可以制作得很小以适合直径很小的管道，传感器本体完全密封而不受外界的干扰，也不受管道长度的限制，不仅可用于地下细小管道深度的测量，还可以推广应用于所有不可见管道与基准面间垂直距离的测量。

主权项

1、一种基于CCD感光元件的城市地下微型管道深度测量传感器，包括传感器本体、传感器驱动部分和传感器数据处理部分，其特征在于传感器本体(3)的两端分别连接牵引线(8)和拉拽线(11)，并由带光电编码器(10)的步进电机(9)驱动，传感器外壳由两个刚性圆管(17)通过可随管道曲率弯曲变化的弹性软管(15)连接在一起组成，弹性软管(15)与刚性圆管(17)的连接部位紧贴一圈铝片(16)并用紧固螺钉(14)紧固，每个刚性圆管外表面均布多个由厚钢片(13)支撑的滑动小轮(12)，使刚性圆管(17)能通过滑动小轮(12)撑住地下管道(1)而能沿着地下管道(1)轴线稳定运动，两个刚性圆管(17)内放置光测距装置，其中一个刚性圆管的中心放置点光源(21)，相对应的另一个刚性圆管中心放置CCD图像传感器(20)，CCD图像传感器(20)所在平面与刚性圆管(17)的轴线垂直，点光源(21)发出的光线(18)在CCD图像传感器(20)上的投影点与CCD图像传感器(20)中心点的水平线之间的距离为深度传感器需要采集的数据，由安装在CCD图像传感器后部的下位控制器(19)将采样电信号转换为数字信号，并通过通讯传输线传送到上位计算机(5)进行处理。