发明名称 用于训练模糊控制部件的方法和系统
摘要 一种控制由控制信号(U<SUP>*</SUP>)驱动的过程(设备)以生成相应输出的方法,该方法包括:生成误差信号(ε),该信号为过程的状态(X)和参考信号的状态(Y)的函数;生成一个控制信号(U<SUP>*</SUP>),并将其馈送到过程(设备),控制信号为误差信号(ε)和参数调整信号(CGS)的函数;导出信号(S),该信号表示要最小化的数量,通过处理过程的状态(X)和控制信号(U<SUP>*</SUP>)的成对值,计算该信号;根据控制信号(U<SUP>*</SUP>)的一组不同值,计算校正信号(k2),该信号最小化将要最小化的导出信号(S);根据误差信号(ε)和校正信号(k2),利用神经网络和模糊逻辑处理器计算参数调整信号(CGS)。本发明之方法的特征在于:利用量子遗传搜索算法定期计算所述校正信号(k2),量子遗传搜索算法在于合并遗传算法和量子搜索算法。公开了本发明之方法的硬件实施方式。
申请公布号 CN1737709A 申请公布日期 2006.02.22
申请号 CN200510082346.1 申请日期 2000.03.09
申请人 雅马哈发动机欧洲股份有限公司 发明人 塞归·乌尔雅诺夫;江古多·雷佐托;仓胁一郎;塞归·潘飞洛夫;法比奥·吉斯;保罗·阿马托;马西莫·波托
分类号 G05B13/02(2006.01);G06F17/30(2006.01) 主分类号 G05B13/02(2006.01)
代理机构 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 代理人 付建军
主权项 1.其传感器数目减少的智能控制系统的训练系统,包括具有确定数目传感器(m)的智能控制系统,包括控制过程的复制品(428),模糊控制部件(425),该部件生成输入到所述复制过程(428)的驱动信号(xa),第一组第二数目(k)的传感器,其数目与所述复制过程的状态数相同,该组传感器生成馈送到所述模糊控制部件的传感器信号(xb),第二组第三数目的传感器(k1),其数目与所述复制过程的状态数相同,该组传感器生成馈送到所述模糊控制部件的第二传感器信号(4222),第三组第四数目的传感器(k2),其数目与所述复制过程的状态数相同,该组传感器生成第三传感器信号(4221),实现第一遗传算法(GA1)的电路块,根据所述第三传感器信号(4221)计算输入到所述模糊控制部件(425)的教学信号;利用第五数目的传感器(n)进行训练的智能控制系统包括控制过程(488),第二模糊控制部件(485),该部件生成输入到所述复制过程(488)的第二驱动信号(ya),所述第一组所述第二数目(k)的传感器的复制品,其数目与所述过程的状态数相同,该组传感器生成第四传感器信号(yb),所述第二组所述第三数目的传感器(k1)的复制品,其数目与所述过程的状态数相同,该组传感器生成馈送到所述第二模糊控制部件(485)的第五传感器信号(4822),所述第三组所述第四数目的传感器(k2)的复制品,其数目与所述过程(488)的状态数相同,该组传感器生成第六传感器信号(4821),根据所述第五传感器信号(4821)生成信号(S[k])的电路块,信号(S[k])表示要最小化的物理量(s),全局优化器(450),根据所述信号(S[k])和分别表示所述第一驱动信号(xa)和所述第二驱动信号(ya)之间的交互信息以及所述传感器信号(xb)和所述第四传感器信号(yb)之间的交互信息的一对信号,导出所述第二模糊控制器(485)的教学信号(443);传感器信息补偿器(450),该补偿器计算分别表示所述第一驱动信号(xa)和所述第二驱动信号(ya)之间的交互信息以及所述传感器信号(xb)和所述第四传感器信号(yb)之间的交互信息的一对信号。
地址 荷兰斯奇波尔-赖克
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