电动动力转向设备

摘要

本发明提供了一种电动动力转向设备，该设备具有：第一装置，用于检测转向扭矩；电动机；电动机驱动单元；车速传感器；第二装置，用于根据转向扭矩信号和车速传感器提供的速度信号来确定目标电流；第三装置，用于检测电动机电流；以及控制单元，用于根据目标电流和电动机电流之间的偏差来生成电动机驱动信号，并把该电动机驱动信号发送到电动机驱动单元。该设备具有一个特点是，控制单元包括第四装置，用于根据该偏差或基于该偏差计算的值来削弱电动机内的磁场。

主权项

1.一种电动动力转向设备，该设备包括：第一装置，用于检测转向系的转向扭矩；电动机，用于把辅助转向扭矩施加到转向系上；电动机驱动单元，用于驱动电动机；车速传感器；第二装置，用于根据由第一装置传送的转向扭矩信号和由车速传感器传送的速度信号来确定要提供给电动机的目标电流；第三装置，用于检测流经电动机的电动机电流；以及控制单元，用于根据目标电流和电动机电流之间的偏差来生成电动机驱动信号，并把该电动机驱动信号发送到电动机驱动单元；其中，控制单元包括第四装置，用于根据该偏差和基于该偏差计算的值这两者中的一项来削弱电动机内的磁场。