| 摘要 |
<P>Le procédé de calibration automatique d'un système de stéréovision destiné à être embarqué dans un véhicule automobile consiste à acquérir (610) dans un premier et deuxième dispositif d'acquisition, une image gauche et une image droite, d'une même scène comportant au moins une bande de roulement pour ledit véhicule, à rechercher (620) dans l'image gauche et l'image droite, au moins deux lignes de fuite correspondant à deux lignes droites et sensiblement parallèles de la bande de roulement, et en cas de détection desdites au moins deux lignes de fuite, à déterminer (640) pour l'image gauche et pour l'image droite, les coordonnées du point d'intersection desdites au moins deux lignes de fuite respectivement détectées, à déterminer (650) l'erreur de tangage et l'erreur de lacet, sous forme de la différence intercaméra d'angle de tangage, respectivement d'angle de lacet, à partir desdites coordonnées des points d'intersection déterminés pour l'image gauche et pour l'image droite.</P> |
