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Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Kippstabilisierung eines Fahrzeugs, wobei mindestens ein Radlastverlagerungswert zur Bestimmung einer insbesondere von einer Beladung und/oder einer Schwerpunktlage abhängigen Kippgrenze des Fahrzeugs ermittelt wird. Es werden die folgenden Schritte durchgeführt: DOLLAR A - Erfassen der Drehzahlen eines kurveninneren Rades und eines kurvenäußeren Rades mindestens einer Achse (11, 14) des Fahrzeugs, DOLLAR A - Erfassen einer Gierrate des Fahrzeugs (10), DOLLAR A - Erfassen einer Fahrgeschwindigkeit (v) des Fahrzeugs (10), DOLLAR A - Ermitteln des mindestens einen Radlastverlagerungswertes (DELTAF¶N¶) des Fahrzeugs (10) anhand der Drehzahlen (omegai, omegaa) des kurveninneren (12, 15) und des kurvenäußeren Rades (13, 16), der Gierrate DOLLAR I1 der Fahrgeschwindigkeit (v) des Fahrzeugs (10) und eines Proportional-Faktors (q) zur Bestimmung eines belastungsabhängigen effektiven Radius eines Rades des Fahrzeugs (10) bei Kurvenfahrt und DOLLAR A - Ausgeben oder Auswerten des mindestens einen Radlastverlagerungswertes (DELTAF¶N¶) oder eines anhand des mindestens einen Radlastverlagerungswertes (DELTAF¶N¶) ermittelten Parameterwerts (a¶ykrit¶) zur Stabilisierung des Fahrzeugs (10).
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