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Vorgeschlagen werden ein Verfahren zur Führung entlang einer Route, wobei zur Führung Führungsanweisungen erzeugt und ausgegeben werden, welche Führungsanweisungen an Entscheidungspunkten der Route durchzuführende Manöver angeben, dadurch gekennzeichnet, dass zur Erzeugung einer Führungsanweisung zu dem betroffenen Entscheidungspunkt vorhandene Informationen darauf geprüft werden, ob sich im Bereich des Entscheidungspunktes ein zur Orientierung geeignetes Objekt befindet und dass für den Fall, dass ein solches Objekt vorhanden ist, eine Führungsanweisung erzeugt und ausgegeben wird, welche sich auf dieses Objekt bezieht, sowie ein Speicher und ein Navigationssystem zur Durchführung dieses Verfahrens. DOLLAR A Die Erfindung ermöglicht gegenüber bekannten Navigationssystemen eine verbesserte Ausgabe von Führungsanweisungen, welche sich auf im Straßen- oder allgemeiner Verkehrswegebild leicht zu identifizierende Objekte stützt. Damit trägt die Erfindung wesentlich zu einer geringeren Ablenkung des Fahrzeugführers vom Straßenverkehr und somit zur Verkehrssicherheit bei.
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