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Die Erfindung betrifft eine Kennzeichnungsvorrichtung (10) zum Kennzeichnen zumindest einer Fläche eines Gegenstandes, wobei sich die Kennzeichnungsvorrichtung (10) und die Fläche relativ zueinander bewegen, umfassend: DOLLAR A - eine Detektionsvorrichtung (32), welche ausgelegt ist, eine Vergleichsgröße zu detektieren, wobei die Vergleichsgröße eine Funktion einer Relativgeschwindigkeit v zwischen der Kennzeichnungsvorrichtung (10) und der Fläache des Gegenstandes ist, und DOLLAR A - zumindest eine Druckvorrichtung (14), wobei die zumindest eine Druckvorrichtung (14) ausgelegt ist, den Gegenstand unter Berücksichtigung der ermittelten Vergleichsgröße kontaktlos zu bedrucken. DOLLAR A Ferner betrifft die Erfindung ein Kennzeichnungsverfahren sowie eine Steuervorrichtung.
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