发明名称 |
一种多视角运动目标检测、定位与对应方法 |
摘要 |
本发明公开了一种多视角运动目标检测、定位与对应方法,属于视频监控技术领域。所述方法包括如下步骤:对多个视角的视频图像进行前景检测,得到二值前景图像;根据所述二值前景图像,建立空间场模型,在所述空间场模型中进行三维重建,得到运动目标的三维重建结果;对所述三维重建结果进行分析,在空间场中检测并定位运动目标,得到运动目标的空间位置;根据所述运动目标的空间位置,向各视角投影,确定多个视角间运动目标的对应关系。本发明具有处理遮挡能力强、运算速度快等特点,能够满足视频监控的实时要求。 |
申请公布号 |
CN101144716A |
申请公布日期 |
2008.03.19 |
申请号 |
CN200710175865.1 |
申请日期 |
2007.10.15 |
申请人 |
清华大学 |
发明人 |
丁晓青;徐剑;吴佑寿;王生进 |
分类号 |
G01C11/36(2006.01);G06T7/00(2006.01);G06T7/20(2006.01) |
主分类号 |
G01C11/36(2006.01) |
代理机构 |
北京三高永信知识产权代理有限责任公司 |
代理人 |
何文彬 |
主权项 |
1.一种多视角运动目标检测、定位与对应方法,其特征在于,具体包括以下步骤:步骤1:对多个视角的视频图像进行前景检测,得到二值前景图像;步骤2:根据所述二值前景图像,建立空间场模型,在所述空间场模型中进行三维重建,得到运动目标的三维重建结果;步骤3:对所述三维重建结果进行分析,在空间场中检测并定位所述运动目标,得到所述运动目标的空间位置;步骤4:根据所述运动目标的空间位置,向所述多个视角分别投影,确定所述多个视角间所述运动目标的对应关系。 |
地址 |
100084北京市海淀区清华园1号 |