发明名称 一种多视角运动目标检测、定位与对应方法
摘要 本发明公开了一种多视角运动目标检测、定位与对应方法,属于视频监控技术领域。所述方法包括如下步骤:对多个视角的视频图像进行前景检测,得到二值前景图像;根据所述二值前景图像,建立空间场模型,在所述空间场模型中进行三维重建,得到运动目标的三维重建结果;对所述三维重建结果进行分析,在空间场中检测并定位运动目标,得到运动目标的空间位置;根据所述运动目标的空间位置,向各视角投影,确定多个视角间运动目标的对应关系。本发明具有处理遮挡能力强、运算速度快等特点,能够满足视频监控的实时要求。
申请公布号 CN101144716A 申请公布日期 2008.03.19
申请号 CN200710175865.1 申请日期 2007.10.15
申请人 清华大学 发明人 丁晓青;徐剑;吴佑寿;王生进
分类号 G01C11/36(2006.01);G06T7/00(2006.01);G06T7/20(2006.01) 主分类号 G01C11/36(2006.01)
代理机构 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 代理人 何文彬
主权项 1.一种多视角运动目标检测、定位与对应方法,其特征在于,具体包括以下步骤:步骤1:对多个视角的视频图像进行前景检测,得到二值前景图像;步骤2:根据所述二值前景图像,建立空间场模型,在所述空间场模型中进行三维重建,得到运动目标的三维重建结果;步骤3:对所述三维重建结果进行分析,在空间场中检测并定位所述运动目标,得到所述运动目标的空间位置;步骤4:根据所述运动目标的空间位置,向所述多个视角分别投影,确定所述多个视角间所述运动目标的对应关系。
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