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Eine Radarvorrichtung verwendet ein Sendesignal, das aus einer Sendeantenne (4) ausgegeben wird, und ein Empfangssignal als eine ankommende Welle, die von einem Zielobjekt über eine Anordnung von Empfangsantennen (5a) reflektiert wird, zum Schätzen eines Winkels der ankommenden Welle. Ein Verfahren zum Schätzen einer ankommenden Welle speichert einen Schwellwert für jede Überlagerungsfrequenz des Überlagerungssignals und unterscheidet die ankommende Welle in einem Signalraum von der ankommenden Welle in einem Nicht-Signalraum unter Verwendung des Schwellwerts. Das Schätzverfahren erleichtert ein genaues Schätzen der ankommenden Welle in einem MUSIC-Verfahren, ESPRIT-Verfahren oder dergleichen.
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