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Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ermitteln von Zustandsgrößen (x) und/oder Parametern (p) eines mathematischen Energiespeichermodells (3), insbesondere eines Batteriemodells, das die elektrischen Eigenschaften des Energiespeichers (1) anhand verschiedener Zustandsgrößen (x) und Parameter (p) beschreibt, wobei das mathematische Energiespeichermodell (3) Korrekturgleichungen aufweist, mittels der die Zustandsgrößen (x) und/oder Parameter (p) korrigiert und auf das tatsächliche Verhalten des Energiespeichers (1) abgeglichen werden. Ein besonders schneller und exakter Abgleich des Energiespeichermodells (3) kann erreicht werden, wenn der Fehler (dy) zwischen einer gemessenen Batterie-Betriebsgröße (y¶mess¶) und der vom Energiespeichermodell (3) berechneten Batterie-Betriebsgröße (y¶corr¶), ein differenzierter Anteil (15) des Fehlers (dy) sowie ein integrierter Anteil (16) des Fehlers (dy) berechnet, die einzelnen Anteile (14-16) jeweils mit einem Gewichtungsfaktor (K) gewichtet und die gewichteten Anteile (17-21) bei der Korrektur einer Zustandsgröße (x) und/oder eines Parameters (p) berücksichtigt werden.
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