Bremsanlage und Verfahren zum Abbremsen für ein Kraftfahrzeug

摘要

Die Erfindung betrifft eine Bremsanlage und ein Verfahren zum Abbremsen für ein Kraftfahrzeug. Nach der Erfindung besitzt eine Bremsanlage für ein Kraftfahrzeug mindestens eine Bremsenbetätigungseinrichtung für als Reibungsbremsen ausgebildete Radbremsen. Die Bremsanlage ist dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuereinrichtung vorgesehen ist, die bei einem gebremsten Übergang vom Fahren zum Stehen ab einer bestimmten geringen Fahrgeschwindigkeit beziehungsweise vom Stehen zum Fahren bis zu einer bestimmten geringen Fahrgeschwindigkeit die Radbremsen zeitversetzt zueinander betätigt oder zeitversetzt zueinander mit zunehmender Betätigungskraft beaufschlagt beziehungsweise zeitversetzt zueinander löst oder zeitversetzt zueinander mit abnehmender Betätigungskraft beaufschlagt.