Vorrichtung zur Beurteilung des Fahrzustandes eines Kraftfahrzeugs

摘要

Eine Vorrichtung zur Beurteilung des Fahrzustandes eines Fahrzeugs berechnet die Kantendetektionsposition der ersten, mittels der ersten Grauwertdetektionseinrichtung (15) detektierten Pixelgruppe, die Kantendetektionsposition der zweiten Pixelgruppe auf Grundlage des Grauwertes an dieser Position und den Grauwert an dieser Position und beurteilt eine Schlangenlinienfahrt eines Fahrzeugs durch Vergleich der Kantendetektionsposition der zweiten, mittels der zweiten Grauwertdetektionseinrichtung (16) detektierten Pixelgruppe und des Grauwertes an dieser Position mit der Kantendetektionsposition der zweiten, mittels der Berechnungseinrichtung (S6) berechneten Pixelgruppe und dem Grauwert an dieser Position.