采用电致动关节锁定机构的外科器械

摘要

一种特别适合内窥镜使用的外科器械，通过将关节机构包括在细长轴中使端部执行器进行关节运动，该细长轴采用电活化聚合物(EAP)关节锁定机构致动器。由此，关节的另外的选择变得可行，尤其是那些被有源地驱动的关节，如果需要保持位置则消耗热量和动力。可替换地，可以在降低强度和尺寸的条件下设计机械方式致动的关节机构，这是因为EAP关节锁定机构辅助在关节运动后防止反驱动。EAP关节锁定机构的各种形式锁定枢转关节接头，其它形式的EAP关节锁定机构锁定柔性颈关节接头。

主权项

1.一种外科器械，其包括：端部执行器；包括关节控制和关节锁定控制电路的手柄部分，该关节锁定控制电路具有可操作的构造以产生关节锁定信号；细长轴；以及关节机构，包括：连接到细长轴上并通过该细长轴与关节锁定信号电通信的近侧框架部分，连接到端部执行器上并可转动地与近侧框架部分相连的远侧框架部分，响应手柄部分的关节控制的关节致动器，其被联接在近侧和远侧支撑部分之间且具有可操作的构造以在其间实现关节运动，以及电动关节锁定机构，其可接合在近侧和远侧框架部分之间以保持端部执行器的关节运动状态。