| 发明名称 | 具有力矩过载保护功能的机器人灵巧手关节力矩传感器 | ||
| 摘要 | 具有力矩过载保护功能的机器人灵巧手关节力矩传感器，本发明涉及一种关节力矩传感器。本发明解决了现有的关节力矩传感器的过载保护机构存在加工装配工艺复杂、要求较高的机械加工精度、无法实现在线调整间隙、难以实现精确的过载保护等问题。所述固定体通过弹性体与加载体连接，所述力矩过载保护机构从固定体的下端穿过固定体，且所述力矩过载保护机构穿出端的顶端面与加载体的相对应端面之间留有间隙，或所述力矩过载保护机构从加载体的上端穿过加载体，且所述力矩过载保护机构穿出端的顶端面与固定体的相对应端面之间留有间隙。本发明中所述的力矩过载保护机构能够实现在线间隙的调整，而且具有间隙调整方便、能够实现精确的力矩保护等优点。 | ||
| 申请公布号 | CN101337355A | 申请公布日期 | 2009.01.07 |
| 申请号 | CN200810137025.0 | 申请日期 | 2008.08.29 |
| 申请人 | 哈尔滨工业大学 | 发明人 | 刘伊威;赵京东;王捷;刘宏 |
| 分类号 | B25J19/06(2006.01);G01L3/00(2006.01) | 主分类号 | B25J19/06(2006.01) |
| 代理机构 | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 | 代理人 | 毕志铭 |
| 主权项 | 1、一种具有力矩过载保护功能的机器人灵巧手关节力矩传感器，其特征在于：所述力矩传感器由固定体(1)、弹性体(2)、加载体(3)和力矩过载保护机构(4)组成，所述固定体(1)通过弹性体(2)与加载体(3)连接，所述力矩过载保护机构(4)从固定体(1)的下端穿过固定体(1)，且所述力矩过载保护机构(4)穿出端的顶端面与加载体(3)的相对应端面之间留有间隙，或所述力矩过载保护机构(4)从加载体(3)的上端穿过加载体(3)，且所述力矩过载保护机构(4)穿出端的顶端面与固定体(1)的相对应端面之间留有间隙。 | ||
| 地址 | 150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 | ||