| 主权项 |
1、一种金属自动铸造装置，其特征在于，其包括：升降机(110)，该升降机(110)包括：主框架(111)，缠有拉绳的线轮(112)固定在主框架(111)上并通过电机(113)的驱动上下移送挂在拉绳上的物体；通过拉绳与线轮(112)结合的滑轮(114)，在滑轮上结合有固定钩(115)，该固定钩(115)的下端具有固定于支撑浇包(2)两侧的支撑轴(3)的浇包转台(116)，并通过电机(113)的驱动来上下移送浇包(2)；左右移送部(120)，其在上述升降机(110)上端的左右两侧形成有容纳移送轮(123)的移送轨道(124)，所述移送轮(123)能够向升降机(110)的主框架(111)上端的左右两侧联动，在移送轮(123)上结合有移送电机(121)，通过移送电机(121)的驱动使移送轮(123)旋转，并左右移送升降机(110)；横向运行部(130)，其在所述左右移送部(120)上端形成有用于引导运行轮(133)的运行轨道(134)，在左右移送部(120)的移送轨道(124)的上端固定有运行轮(133)，并通过可以旋转安置在运行轨道(134)上的运行轮(133)的运行电机(131)的驱动使下方的升降机(110)和左右移送部(120)横向移动；浇包旋转部(140)，其与旋转轴(141)结合在所述升降机(110)的下方，使其能够与浇包转台(116)的一侧支撑浇包(2)的支撑轴联动，并在浇包转台(116)一侧设置有旋转电机(142)，以使旋转轴(141)能够以一定角度旋转，使得浇包(2)能够以一定角度倾斜旋转供给钢水；感应部(150)，其在所述升降机(110)的浇包转台(116)一侧设置有从浇包(2)的上方探测其内部状态的浇包传感器(151)，设置有从横向运行部(130)的运行轨道(134)的运行轮(133)运行的上方探测横向运行位置的位置传感器(152)，在铸型(4)上方设置有探测铸型状态的铸型传感器(153)，以探测铸型(4)的状态、浇包(2)的状态以及升降机(110)的位置；以及控制部(160)，其具有中央处理器，在与升降机(110)相隔一定距离的地方，远距离地对感应部(150)关于升降机(110)的上升/下降、左右移送部(120)的左右移送、横向运行部(130)的横向运行及通过浇包旋转部(140)的旋转来浇注钢水状态的探测信息和各电机(113、121、131、142)的旋转信息进行综合分析，控制有序地进行作业，并在前方形成有转换自动/手动作业的自动/手动转换器(162)，并设置有手动操作各项作业的手动操作盘(163)及显示感应部探测信息的传感器显示区(164)，以实现远距离控制作业。 |
