具有用于旋转角传感器的故障检测设备的动力转向装置

摘要

本发明涉及具有用于旋转角传感器的故障检测设备的动力转向装置。一种车辆转向装置，其具有联接到车轮(FW1、FW2)的转向动力辅助系统(100)和联接到转向盘(10)的可变齿轮传动系统(200)。所述转向动力辅助系统(100)包括扭杆旋转传感器(34)和第一促动器旋转传感器(62)以分别基于所检测的旋转角计算第一小齿轮角和第二小齿轮角。所述可变齿轮传动系统(200)包括转向传感器(70)和第二促动器旋转传感器(72)以基于所检测的旋转角计算第三小齿轮角。传感器故障通过将所计算的第一、第二和第三小齿轮角比较来检测。

主权项

1.一种用于具有转向盘以转向车轮的车辆的动力转向装置，该装置包括：动力辅助系统(100)，所述动力辅助系统(100)包括与所述转向盘(10)可操作地联接的扭杆(32)、与所述扭杆(32)的输出侧可操作地联接以提供转向辅助动力从而转向车轮(FW1、FW2)的第一电动促动器(61)、用于检测所述扭杆(32)的输出侧的旋转角的扭杆传感器(34)、和用于检测第一促动器(61)的第一旋转角的第一促动器传感器(62)；和可变齿轮传动系统(200)，所述可变齿轮传动系统(200)包括：设置在所述转向盘(10)和所述扭杆(32)之间的第二电动促动器(20)，以将所述转向盘(10)的旋转以可变传动比传动给所述扭杆(32)，从而改变车轮(FW1、FW2)的转向角相对于转向盘(10)的操作量的量；用于检测所述转向盘(10)的转向旋转角的转向传感器(70)；和用于检测所述第二促动器(20)的输出侧的第二旋转角的第二促动器传感器(72)，其特征在于还包括：故障检测设备(40，80)，所述故障检测设备(40，80)设置为根据分别由所述扭杆传感器(34)和所述第一促动器传感器(62)检测的扭杆旋转角和第一促动器旋转角计算第一小齿轮角和第二小齿轮角中的至少一个；通过将由所述转向传感器(70)检测的转向旋转角和由所述第一促动器传感器(72)检测的第一旋转角相加计算第三小齿轮角；将所述第一小齿轮角和第二小齿轮角中的所述至少一个与所述第三小齿轮角比较；和如果所比较的小齿轮角不一致，则确定旋转传感器故障。