发明名称 射出成型机之控制装置
摘要 本发明提供一种射出成型机之控制装置,系以设定速度旋转螺旋,同时实行将树脂压力保持在设定压力的背压控制并使螺旋后退。当螺旋之后退位置到达设定在设定称量完成位置附近的切换点时,停止将树脂压力保持在设定树脂压力的背压控制。发出以设定速度将螺旋定位于称量完成位置的指令,以使螺旋定位在称量完成位置。同时,当螺旋位置到达切换点时,以设定速度使螺旋仅逆向旋转设定量。
申请公布号 TWI248862 申请公布日期 2006.02.11
申请号 TW092129731 申请日期 2003.10.27
申请人 发那科股份有限公司 发明人 渡边广;内山辰宏;白石;高次聪
分类号 B29C45/76 主分类号 B29C45/76
代理机构 代理人 洪武雄 台北市中正区博爱路80号6楼;陈昭诚 台北市中正区博爱路80号6楼
主权项 1.一种射出成型机之控制装置,系以设定旋转速度 旋转螺旋,同时控制背压并使螺旋或柱塞后退至设 定称量完成位置,其具备有: 用来使螺旋或柱塞前后进退的装置; 用来旋转螺旋的装置; 用来检测出螺旋或柱塞位置的装置; 检测树脂压力之装置; 为使检测树脂压力与设定树脂压力一致,而控制用 来使螺旋或柱塞前后进退之装置的背压回授控制 装置; 当螺旋或柱塞之位置位于到达称量完成位置前的 设定切换点时,由上述背压回授控制装置停止背压 回授控制,并使其移动至称量完成位置的装置;以 及 当螺旋或柱塞位置达到上述设定切换点时,使螺旋 逆向旋转的装置。 2.如申请专利范围第1项之射出成型机之控制装置, 其中,上述设定切换点系为预设的螺旋或柱塞之位 置。 3.如申请专利范围第1项之射出成型机之控制装置, 其中,设置从开始称量计测时间的时间计测装置, 上述设定切换点系以上述时间计测装置对预设之 时间予以计时的时间点。 4.如申请专利范围第1项之射出成型机之控制装置, 其中,再设置检测出螺旋旋转转矩的装置,上述设 定切换点系检测出到达预设之螺旋旋转转矩的时 间点。 5.一种射出成型机之控制装置,系以设定旋转速度 旋转螺旋,同时控制背压并使螺旋或柱塞后退至设 定称量完成位置,其具备有: 用来使螺旋或柱塞前后进退的装置; 用来旋转螺旋的装置; 用来检测出螺旋或柱塞位置的装置; 检测树脂压力的装置; 为使检测树脂压力与设定树脂压力一致,而控制用 来使上述螺旋或柱塞前后进退之装置的背压回授 控制装置; 当螺旋或柱塞位置位于到达称量完成位置前之设 定切换点时,由上述背压回授控制装置停止背压回 授控制,并使其移动至称量完成位置的装置;以及 藉由检测螺旋或柱塞之后退速度的装置,检测出预 设之螺旋或柱塞的后退速度时,使螺旋逆向旋转的 装置。 6.一种射出成型机之控制装置,系以设定旋转速度 旋转螺旋,同时控制背压并使螺旋或柱塞后退至设 定称量完成位置,其具备有: 用来使螺旋或柱塞前后进退的装置; 用来旋转螺旋的装置; 用来检测出螺旋或柱塞位置的装置; 检测树脂压力的装置; 为使检测树脂压力与设定树脂压力一致,而控制用 来使上述螺旋或柱塞前后进退之装置的背压回授 控制装置; 当螺旋或柱塞位置位于到达称量完成位置前之设 定切换点时,由上述背压回授控制装置停止背压回 授控制,并使其移动至称量完成位置的装置;以及 藉由树脂压力检测装置检测出超过预设的树脂压 力的树脂压力时,使螺旋逆向旋转的装置。 7.如申请专利范围第1、5或6项之射出成型机之控 制装置,其中,使螺旋逆向旋转的装置系以预设之 旋转速度使螺旋仅逆向旋转设定旋转量。 8.如申请专利范围第7项之射出成型机之控制装置, 其中,使上述螺旋逆向旋转的装置系根据螺旋的旋 转量切换为各设定旋转速度使螺旋以多段式逆向 旋转。 9.如申请专利范围第1、5或6项之射出成型机之控 制装置,其中,使上述螺旋逆向旋转的装置系以预 设的旋转速度使螺旋仅逆向旋转设定规定时间。 10.如申请专利范围第9项之射出成型机之控制装置 ,其中,使上述螺旋逆向旋转的装置系根据自称量 开始之经过时间切换为各设定旋转速度,使螺旋以 多段式逆向旋转。 11.如申请专利范围第1、5或6项之射出成型机之控 制装置,其中,使上述螺旋逆向旋转的装置系以预 设之转矩使螺旋仅逆向旋转设定规定时间。 12.如申请专利范围第11项之射出成型机之控制装 置,其中,使上述螺旋逆向旋转的装置系根据自称 量开始的经过时间切换为各设定转矩,使螺旋以多 段式逆向旋转。 13.如申请专利范围第1、5或6项之射出成型机之控 制装置,其中,使上述螺旋逆向旋转的装置系以预 设的转矩使螺旋仅逆向旋转设定旋转量。 14.如申请专利范围第13项之射出成型机之控制装 置,其中,使上述螺旋逆向旋转的装置系根据螺旋 之旋转量切换为各设定转矩,使螺旋以多段式逆向 旋转。 15.如申请专利范围第1、5或6项之射出成型机之控 制装置,其中,上述背压回授控制装置系为了使检 测树脂压力与设定树脂压力一致,而指今上述螺旋 或柱塞的后退移动量。 16.如申请专利范围第1、5或6项之射出成型机之控 制装置,其中,上述背压回授控制装置系为了使检 测树脂压力与设定树脂压力一致,而指令上述螺旋 或柱塞之后退速度。 17.如申请专利范围第1、5或6项之射出成型机之控 制装置,其中,上述背压回授控制装置系为了使检 测树脂压力与设定树脂压力一致,而指令用以使上 述螺旋或柱塞后退移动的转矩。 图式简单说明: 第1图系适用本发明称量方法之各实施形态的射出 成型机之射出机构部的概要图。 第2图为控制该射出成型机的控制装置,且为构成 本发明控制装置的一实施形态之要部方块图。 第3图系本发明之第1实施形态中的称量步骤之动 作处理流程图。 第4图(a)及第4图(b)系说明第1实施形态中的称量步 骤之螺旋后退速度及螺旋旋转速度之状态的说明 图。 第5图系本发明第2实施形态中的称量步骤之动作 处理流程图。 第6图(a)及第6图(b)系说明第2实施形态中的称量步 骤之螺旋后退速度及螺旋旋转速度之状态的说明 图。 第7图系本发明之第3实施形态中之称量步骤之动 作处理流程图。 第8图(a)至第8图(c)系说明第3实施形态中的称量步 骤之螺旋后退速度、螺旋旋转速度及螺旋旋转用 伺服马达之输出转矩状态之说明图。 第9图系本发明第4实施形态中的称量步骤之动作 处理流程图。 第10图(a)及第10图(b)系说明第4实施形态中的称量 步骤之螺旋后退速度、螺旋旋转速度之状态的说 明图。 第11图系本发明第5实施形态中的称量步骤之动作 处理流程图。 第12图(a)至第12图(c)系说明第5实施形态中的称量 步骤之螺旋后退速度、螺旋旋转速度及树脂压力 之状态的说明图。
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